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SteerBehavior混合和仲裁
通过组合基本steerBehavor行为，我们可以实现更加复杂的运动。通常有两种组合方式：混合和仲裁。
Weighted Blending
使用混合权重来组合Steering Behavior是最简单的方式。比如我们的角色们需要彼此靠近，但又不能彼此有交叉和重合，那么我们必须同时考虑flee和seek两种基本行为。基本行为的权重要根据角色间的距离而变化。 for behavior in behaviors steering += behavior.weight * behavior.behavior.getSteering()
Priority Based
上图所示的复杂场景中，基于权重的行为组合就会失效。这时我们就需要给予优先级来混合行为。
for group in groups:
steering = group.getSteering()
if steering.linear.length() > epsilon or
abs(steering.angular) > epsilon:
return steering
